パイプ溶接とコボット

オペレーターはパイプ溶接協働ロボットの動作を監視します。 カメラベースのビジョン システムからのフィードがモニターに表示されます。

最近では、経験豊富なパイプ溶接工を見つけることはめったにありません。 業界はさらにそれらを必要としていますが、どこでそれらを見つけられるかわからないため、可能な限り自動化に目を向けています。 これには、パイプのスプール溶接や、パイプを固定して回転させる同様のセットアップが含まれます。

ビジネスと実用の両方の観点から、自動化がどの程度うまく機能するかは常にさまざまな変数に依存します。そのうちの 2 つは、パイプが自動化にどのように提示されるか、および自動化が予期せぬ変化にどれだけ適応できるかです。 パイプ溶接の準備がより適切で一貫性があるほど、予期せぬ事態が少なくなり、操作の自動化が容易になります。

パイプ溶接の自動化、さらに言えばあらゆる種類の自動化に関する課題の 1 つは、サイクルが開始されると、オペレーターは通常、ルートの開口部、ベベル角度、または真円度の予期せぬ変動を考慮できないことです。 しかし、協働ロボット、つまりコボットという新しいカテゴリーのロボットが方程式を変えました。

従来のロボットが地点 A から地点 B に移動するのを妨げるものは何もないため、安全装置が必要です。 邪魔になると重傷を負ったり、場合によっては死に至る可能性があります。

協働ロボットの場合はそうではありません。 協働ロボットにぶつかると、協働ロボットは止まらずに動き続けることはありません。 それは止まります。 これにより、オペレータや他の人は操作中にロボットの近くに立つことができます。 この意味で、オペレーターはプロジェクトで「協力」し、ロボットの動きをリアルタイムで調整できます。

これは、協働ロボットが多くのメディアの注目を集めている分野である、基本的な組み立てや機械の手入れにあらゆる種類の影響を及ぼします。 しかし、パイプ溶接などの製造におけるより複雑な作業にも重要な影響を及ぼします。

誤解のないように言っておきますが、協働ロボットは、少なくともすぐには、パイプを溶接するために自らを歪めることはありません。 その代わりに、回転チャック上にワークピースを固定する店内のパイプ溶接など、あまり極端な可動範囲を必要としない分野で活躍します。

パイプ溶接用に設計された協働ロボットは、機械の手入れや組み立て用に設計された他の協働ロボットとは大きく異なります。 通常、先端に溶接ガンを備えた 1 本のアームで構成されます。 ロボットはワークピースを追跡するために上下 (Y) および前後 (X) に移動します。 操作中、他のロボットパイプ溶接セットアップで見られるウィービング動作と同様のウィービング動作を実行します。

動作中のパイプ溶接協働ロボットを見ると、溶接ロボットと近くで観察しているオペレーターが必要に応じてペンダント コントロールを使用して (まれではありますが) わずかな調整を行っているのがわかります。 協働ロボットは操作全体を通じて停止しません。 根元からキャップパスまで連続溶接を行います。

手動溶接の状況では、ほとんどのパイプは 3 つまたは 4 つのブリッジ タックを付けて溶接工に提示されます。 特定の協働ロボットを使用してパイプ溶接を行うための溶接継手を準備するには、技術者は協働ロボットが溶接できる羽付き鋲を作成する必要があります。 そのため、従来のブリッジタックを溶接する代わりに、1 インチのステッチを 3 つまたは 4 つ（パイプのサイズに応じて）配置し、それを研削（またはフェザリング）して、ステッチとジョイント側壁の間の移行をスムーズにします。

このアーク フードはヒュームを排出し、溶接グレードのフィルターを備えているため、協働ロボットのオペレーターは溶接ヘルメットを着用する必要がありません。

それらの上に溶接する場合、協働ロボットのオペレータは、いくつかの溶接パラメータをオンザフライで変更するコントロールのオプションを押すと、協働ロボットがこれらの鋲の上に溶接し、完全な融合を達成できるようになります。 タックの上を移動した後、オペレータは同じボタンを押してシステムを通常のルート溶接プロセスに戻します。

手動パイプ溶接からロボットパイプ溶接に移行する場合、特に溶接工がすでに一貫した溶接準備を行っている場合は、通常、操作自体に大きな変更を必要としません。 タックルのやり方を見直す必要があるかもしれないが、それだけだ。